八款新推出的C系列模块——适用运动控制、应变测量、高通道密度及其它应用

现在您可以运用八款为CompactRIO和NI CompactDAQ新推出的插入式I/O模块，这些模块提供基于FPGA的运动控制、更高的模拟输入通道密度、高性能的应变测量、高速的电流输入、高精度的RTD温度测量、隔离的燃料电池测量、通道间隔离工业数字输入和高速/高电流工业数字输出等。

新款C系列模块概述

		兼容性
信号类型	信号	NI CompactRIO	NI CompactDAQ	模块	通道数	特性
运动	H-桥运动驱动 (带刷直流伺服电机)	√		NI 9505	1	单轴、30 V、70 ºC在2 A的连续电流、40 ºC在8 A的连续电流、电流峰值为12 A、内置的编码器接口与电流传感器
模拟输入	中等电压 (±10 V)	√	√	NI 9205	32	16位、250 kS/s、32路单端或16路差分、隔离、弹性端子或37针脚D-Sub连接
	应变计与压力计	√	√	NI 9237	4	24位、50 kS/s、同步、全桥/半桥支持、反混叠、RJ50连接
	电流 (± 20 mA)	√		NI 9203	8	16位、200 kS/s、单端、隔离、螺孔端子连接
	RTD	√		NI 9217	4	24位、100 S/s、100 Ω RTD支持、3线与4线测量、螺孔端子连接
	燃料电池	√	√	NI 9206	16	16位、250 kS/s、16个差分通道、600 V直流 (美国)/400 V直流 (欧洲) I类排隔离、弹性端子
数字输入	24 V 逻辑电平	√		NI 9422	8	250 µs、高达60 V直流数字输入、250 V有效值的通道间隔离、螺孔端子连接
数字输出	高电压	√		NI 9477	32	8 us、5-60 V、吸纳、隔离、每个模块高达20 A、37针脚D-Sub连接

NI 9505运动驱动模块提供基于FPGA的运动控制

• 在30 V条件下，40 ℃时连续电流高达8 A，70 ℃时连续电流高达2 A
• 直接与驱动器相连——分数马力电刷直流伺服电机、继电器和指示灯
• 使用LabVIEW FPGA创建自定义的电流环算法以优化扭矩控制
• 使用来自电流传感器的数据得到灵活的采样时间和对电机电流的滤波
• 使用面向LabVIEW的NI软运动开发模块以创建定制的运动控制系统
• 带有一个内置编码接口和电流传感器的全H-桥电刷伺服电机驱动

NI 9505 模块是一个全H-桥电刷伺服电机驱动，它用于与传动装置（如分数马力电刷DC伺服电机、继电器、指示灯、螺线管和真空管等）的直接连接。利用它的低功耗和小尺寸以及FPGA的可重新配置性和性能相结合，工程师们可以使用LabVIEW图形化系统设计平台创建智能的、高能效比的控制系统。在30 V条件下，NI cRIO-9505在40 ℃条件下提供高达8 A的连续电流，或者在70 ℃条件下提供2 A的连续电流，其峰值电流可达12 A，同时能效达98%。NI 9505对设计消费类产品的电子工程师、设计中小尺寸机械装置的工业控制工程师和专攻快速构造原型的应用的汽车工程师都非常有益。

NI 9505包含一个用于单端或差分输入的内置编码接口，以接受来自正交编码器的位置反馈。它也包含一个电流传感器，您可以通过这个传感器采集通过电机或传动装置的电流，并通过NI CompactRIO底板上的FPGA读出该电流值。您可以自定义电机电流的采样时间以构造高级算法原型。利用NISoftMotion开发模块的功能，如轨线生成、样条内插和PID等，您可以使用CompactRIO与LabVIEW，在一个紧凑的封装包内开发一个完整的、可重复配置的运动控制与驱动系统。通过在CompactRIO上自定义FPGA逻辑电路，您可以精确地控制扭矩以及速度和位置，并实现高级的控制技术，如使用陷波滤波器根据变化的负载惯量作相应调整。您可以使用CompactRIO实时嵌入式处理器，实现用于多轴协调的监控控制与轨线生成和用于平滑运动的精确速度/加速轮廓等功能。面向LabVIEW的NISoftMotion开发模块，为使用CompactRIO创建一个自定义的运动控制系统，提供了必需的功能和范例。

NI 9205 32通道、16位模拟输入模块提供更高的通道密度

• 32个单端的或16个差分的模拟输入
• 包含±200 mV、±1 V、±5 V和±10 V的可编程输入范围
• 可热交换的操作、过电压保护和隔离
• 弹性端子或D-Sub连接
• 16位精度，250 kS/s集合采样率
• 从-40到70 °C的操作范围
• NIST可跟踪的校准

NI 9205 与CompactRIO底板结合使用，具有32个单端的或16个差分的模拟输入、16位精度和250 kS/s的最大采样率。每个NI 9205通道具有±200 mV、±1 V、±5 V和±10 V的可编程输入范围。为了防止瞬态信号的冲击，NI 9205模块包含输入通道与公共端(COM)之间高达60 V的过电压保护。此外，NI 9205模块还包含一个通道到接地的双重隔离屏障，以保证安全性、噪声免疫和高共模电压范围。经评测，它可以达到1,000 Vrms的瞬态过电压保护。

NI 9205有两种接头可供选择，一个用于直接连接的36插针弹性端子接头或一个用于低成本布线和连线的、业界标准37插针D-Sub接头。

了解关于NI 9205模块的更多技术信息，请下载NI 9205产品手册 

NI 9237同步桥模块——适用于高性能的应变测量

• 4个同步采样的模拟输入、50 kS/s的最大采样率
• 通过RJ-50接头具有24位精度、±250 mV模拟输入
• 可编程的半桥与全桥完成，高达10 V的内部激励
• 与智能的TEDS传感器兼容
• 1,000 Vrms的瞬态隔离
• NIST可跟踪的校准
• 从-40到70 °C的操作范围

NI 9237 同步桥模块，包含同时对多达4个基于桥的传感器提供能量并对其进行测量所需的所有信号调理功能。四个RJ-50接头支持与绝大多数扭矩或负荷传感器的直接连接，并使用最少的工具提供自定义的布线方案。NI 9237的高采样率和带宽构成一个高质量的、高速应变或负荷测量系统，而且该系统具有零通道间相位延迟。通过60 V直流隔离和1000 V有效值瞬态隔离，NI 9237具有高共模噪声抑制以及对于操作人员和测试系统的更高安全性。

NI 9203 200 kS/s电流模块——适用于高速电流测量

• 8个电流输入通道
• 具有±20 mA和0-20 mA的可编程输入范围
• 16位精度、总计200 kS/s的采样率
• 可软件编程的开环检测
• 从-40到70 °C的操作范围
• NIST可跟踪的校准

NI 9203 是一个C系列的数据采集模块，它包含8个用于高性能控制与监测应用的模拟电流输入通道。NI 9203的特性在于具有可编程的±20 mA或0—20 mA输入范围、16位精度和200 kS/s的最大采样率。NI 9203也提供使用LabVIEW软件编程的开环检测。为防止瞬态信号冲击的破坏，NI 9203也提供一个通道到接地的双重隔离屏障（具有250 V有效值隔离），确保了安全性和噪声免疫性。

了解关于NI 9203模块的更多技术信息，请下载NI 9203产品手册 

NI 9206 16通道高隔离模块——适用于燃料电池测量

• 16个差分模拟输入
• 包含±200 mV、±1 V、±5 V和±10 V的可编程输入范围
• 16位精度，250 kS/s集合采样率
• 通道与接地间600 V直流 (美国)/400 V直流 (欧洲) I类
• 组隔离，燃料电池测量的理想选择
• 从-40到70 °C的操作范围
• NIST可跟踪的校准

NI 9206 NI 9206 可与CompactRIO底板结合使用， 具有16个差分的模拟输入、16位精度和250 kS/s的最大采样率。每个NI 9206通道具有±200 mV、±1 V、±5 V和±10 V的可编程输入范围。NI 9206提供与接地端间高达600 V直流（在欧洲为400 V直流）的组隔离，这使得该模块成为精确监测大型燃料电池与电池栈的理想选择。虽然每组受测电池可以超出接地端达600 V，但是NI 9206的每个通道都必须保持与模块公共端的电压在10 V以内。通过模块的公共端与NI 9206的结合，您可以完成最多对16个连续电池的测量。

NI 9206配有NI 9941接头附件，其中包含一个用于在进行高电压测量时应变缓释的弹性端子接头和后盖。

注：NI 9206不可以与MAINs II、III或IV类电路连接。NI 9206是一个UL认可的组件，它必须被安装在一个具有合适的UL评级的封装之中，如NI 9917或NI 9918工业封装。请查阅产品手册了解NI 9206的正确安装和安全使用限制，及测量类别的解释(CAT)。

了解关于NI 9206模块的更多技术信息，请下载NI 9206产品手册。

NI 9217 24位、100欧姆RTD模块——适用于高精度温度测量

• 24位精度、50/60 Hz噪声抑制
• 4个100 Ω的RTD模拟输入
• 3线与4线RTD，内置激励和自动检测
• 高达400 S/s的采样率
• 用以保证精度的NIST可跟踪校准证书
• 可热交换操作
• 从-40到70 °C的操作范围 

NI 9217 RTD模拟输入模块，适用于100 Ω RTD测量的4个通道和24位精度。您可以将NI 9217配置成两种不同的采样率模式。在高采样率模式下，您可以高达400 S/s的速率采样(每个通道为100 S/s)。在高精度模式下，您可以结合内置的50/60 Hz噪声抑制，以5 S/s的速率采样 (每个通道为1.25 S/s)。


NI 9217与3线、4线RTD测量相兼容，自动检测与通道所连接的RTD的类型（3线或4线），并将每个通道配置成相应的模式。该模块可以提供1 mA的单通道电流激励，并在其整个操作温度范围内具有小于1°C精度的误差。NI 9217包含NIST可跟踪的校准证书，并包括一个通道到接地的双重隔离屏障，以保证安全性、噪声免疫和高共模电压范围。

了解关于NI 9217模块的更多技术信息，敬请下载NI 9217 产品手册 

NI 9422通道间隔离的数字输入模块——适用于安全性和可靠性的保障

• 8通道、250 µs数字输入
• 高达60 V的吸/源数字输入
• 250 Vrms的通道间隔离
• 螺孔端子连接
• 可热交换操作
• 从-40到70 °C的操作范围

NI 9422 是一个8通道、250 µs吸源数字输入模块。每个通道支持高达60 V的数字输入信号，其特性在于其通道间隔离支持面向汽车与工业环境的最高安全水平。任何与NI 9422相连接的低于5 V的离散电平都将被视为一个数字低电平，任何在11 V与60 V间的离散电平都将被视为一个数字高电平。NI 9422的特性在于输入通道间的1,390 Vrms瞬态过电压保护、通道间的250 Vrms连续隔离和每个通道与接地端间的250 Vrms连续隔离。NI 9422可以与多种工业逻辑电平和信号协同工作，故可以与广泛的工业与汽车开关、传感器和设备直接连接。

了解关于NI 9422模块的更多技术信息，请下载NI 9422产品手册 

9477 32通道、8微秒吸纳数字输出模块提供高速率和更高密度

• 32通道、8 μs数字输出模块
• 5—60 V的吸纳输出范围
• 高达625 mA/ch（每个模块可高达20 A）
• 业界标准37针脚D-Sub接头
• 可热交换操作
• 从-40到70 °C的操作范围

NI 9477 是一个适用于任何CompactRIO底板的32通道、8 μs吸纳数字输出模块。每个通道与5—60 V的信号相兼容，其特色在于通道与接地端间具有1,000 Vrms的的隔离承受能力。该模块对所有的通道可以吸纳高达625 mA/ch的连续电流，因而每个模块能够吸纳高达20 A的电流。您可以并行连接NI 9477 的通道，以将高达20 A的电流吸纳到单个的执行装置、电机或螺线管。NI 9477包含一个业界标准的37针脚D-Sub接头，可用于与多种来自NI或其它厂商的37针脚附件进行低成本的连接。NI 9477还可以与工业逻辑电平和信号协同工作，故可以与广泛的工业继电器、螺线管和电机直接相连。

了解关于NI 9477模块的更多技术信息，请下载NI 9477 产品手册

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