机电一体化在线研讨会系列：新型机电一体化技术实现虚拟机器
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| 如果您拥有3维的CAD模型，那么你可以在几分钟内仿真出机器的机械和电气性能。通过将LabVIEW、SolidWorks和COSMOSMotion设计工具集成到一起，机械、电气和嵌入式系统设计被结合到了一起。请浏览此在线研讨会系列来学习新的机械电子仿真技术，以降低开发具有电子控制系统的机器所需要的成本和风险。 在过去，对于既有机械又有电子部件的机器进行性能仿真是一项困难而耗时的流程，它需要高度专业化的技术。今天，NI和SolidWorks公司提供的最先进的机械电子设计工具，将电子和机械的世界结合起来，使得机电系统仿真变得更加容易。 通过这个视频教程系列，你将学习到机械电子仿真技术如何使你在没有定购单个部件之前便实现机器的设计，包括可视的运动仿真、确定马达尺寸、评估性能、设计控制逻辑、优化吞吐量等。然后，在你将设计由原型化到大批量生产的转化过程中时，可重复利用在对机器进行仿真时所创建的程序代码。 |
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需要了解更多关于NI公司和机械电子相关的知识，请访问 mechatronics page或者下载 NI mechatronics Resource Kit。
已经发布的在线研讨会
第1部分：机电一体化基础: 虚拟机器原型概述及其商业价值
第1部分总结了虚拟机器原型化的商业优势并且对五个关键的技术领域进行了综述。
第2部分a ：概念设计的可视化: 介绍CosmosMotion及LabVIEW机械仿真
第2部.a 提供了一个生动的演示，来展示如何开始利用COSMOSMotion和LabVIEW软件来驱动你的SolidWorks模型。在开始构建实际的原型前观察机器的工作情况。使用虚拟原型化来改进设计团队内的沟通。使用视觉化作为销售工具获得竞争优势。
第2部分b ： LabVIEW-SolidWorks Mechatronics Toolkit Alpha Version 01软件指南
第2部分.b将带你了解NI公司的LabVIEW-SolidWorks Mechatronics Toolkit Alpha Version 01软件。我们将了解此工具包的基本特性并将给出其中带有的用于运动轨迹设计、视觉化、干涉检测、吞吐时间研究和马达、驱动及传动装置尺寸定标等的演示程序。
即将发布的在线研讨会
第3部分：数字控制逻辑设计：验证数字真/假和时序功能图逻辑
对数字真/假逻辑和时序功能图逻辑进行设计、原型化并测试。对传感器/致动器进行仿真。使用3维CAD视觉化来验证电子和机械的交互。在构建机器前修正控制软件的漏洞。将PLC连接到运行LabVIEW软件的仿真模型上，以验证控制逻辑。
第4部分：运动控制系统设计：多轴坐标轨迹生成、干涉检测和确定马达尺寸
自动化多轴坐标运动轨迹的设计。验证时序逻辑。估计性能和吞吐量。在为误差留有充分的设计余量的同时减少死机时间。干涉检测。使用视觉化来验证设计。利用电气仿真来确定马达和驱动的尺寸。根据需要的运动轨迹、负载重量和摩擦力来确定所需的马达转矩。对性能和马达尺寸的折中进行评估。自动化马达和驱动的选型流程。通过电气和热力仿真来验证马达和驱动的选型。
第5部分：PID控制环调整：通过仿真来优化、调整并改进PID控制系统
利用仿真来优化和调整控制系统。确定性能瓶颈，将优化工作集中在瓶颈上。优化设计，对机械电子的折中方案进行评估。
第6部分：自动化控制设计。使用系统辨识技术来检测机械谐振并设计出最优化的控制算法
向待仿真的机械系统施加激励信号，并测量位置响应。 使用频率响应函数（FPF）分析技术来简化PID的调整，并且检测出诸如机械谐振等的问题。确定PID控制环所需的速度，来稳定高效地控制系统。根据系统的机械动态特性，设计出优化的控制算法。自动化控制设计流程来改进性能而不需要很多的专业技能。使用低通和陷波滤波器来扩展PID，以消除影响控制环性能的机械故障，如谐振等。
下载Mechatronics Toolkit软件的预览版本
NI LabVIEW-SolidWorks Mechatronics Toolkit软件被设计用于帮助用户为机器开发出复杂的多轴运动轮廓，并利用仿真对其进行验证。此工具使用户可以设计运动轮廓、检测干涉、仿真机器的机械动态特性（包括质量和摩擦效应）、估计机器的周期性能、验证马达、驱动和机械传动的部件选型，并对设计中的机械、电子、控制和嵌入式系统间的工程性折中进行评估。
下载NI LabVIEW-SolidWorks Mechatronics Toolkit软件（预览版本）
更多相关资源
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