Dokumententyp: Tutorium
Von NI unterstützt: Ja
Veröffentlichungsdatum: 04.08.2008

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Single-Board RIO常见问题解答

NI Single-Board RIO产品选择指南

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NI Single-Board RIO mit Analog- und Digital-I/O

NI Single-Board RIO mit Digital-I/O

Single-Board RIO Spezifikationstabelle

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Übersicht

Es sind acht verschiedene Modelle des Systems NI Single-Board RIO verfügbar, angefangen bei Systemen, die nur Digital-I/O umfassen bis zu Systemen mit Kombinationen aus Analog-, Digital- und Industrie-I/O. Zuallererst müssen Sie die Konfiguration festlegen, die Ihren Anwendungsanforderungen am besten entspricht. Anschließend wählen Sie Erweiterungs-I/O und notwendiges Systemzubehör aus.

Sie können Ihr NI-Single-Board-RIO-Embedded-System mithilfe der nachfolgenden Schritte auswählen.

Inhaltsverzeichnis

Schritt 1: Wählen Sie Ihr NI-Single-Board-RIO-Embedded-System
Schritt 2: Wählen Sie I/O-Module der C-Serie aus
Schritt 3: Wählen Sie Ihre Entwicklungssoftware

Schritt 1: Wählen Sie Ihr NI-Single-Board-RIO-Embedded-System

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NI-Single-Board-RIO- Embedded-System		Prozessor- geschwindigkeit	FPGA- Größe (Gatter)	DIO- Kanäle mit 3,3 V	AI- Kanäle	AO- Kanäle	DIO- Kanäle mit 24 V
Nur Digital-I/O
	sbRIO-9601	266 MHz	1 Mio.	110	0	0	0
	sbRIO-9602	400 MHz	2 Mio.	110	0	0	0
Analog- und Digital-I/O
	sbRIO-9611	266 MHz	1 Mio.	110	32	0	0
	sbRIO-9612	400 MHz	2 Mio.	110	32	0	0
	sbRIO-9631	266 MHz	1 Mio.	110	32	4	0
	sbRIO-9632	400 MHz	2 Mio.	110	32	4	0
	sbRIO-9641	266 MHz	1 Mio.	110	32	4	32
	sbRIO-9642	400 MHz	2 Mio.	110	32	4	32

Schritt 2: Wählen Sie I/O-Module der C-Serie aus

Sie können bis zu drei Module der C-Serie (Platinenversion) an jedes NI-Single-Board-RIO-Embedded-System anbinden, sollten Sie zusätzliche I/O benötigen. Sollten Sie für Ihre Anwendung ein C-Serien-Modul benötigen, dass nicht als Platine erhältlich ist, setzen Sie sich bitte mit NI in Verbindung sbRIO@ni.com, um abzuklären, ob eine Platinenversion des Moduls erstellt werden kann.

Die Platinenversionen der C-Serien-Module nutzen die gleichen Schaltungen wie bestehende C-Serien-Module für CompactRIO und NI CompactDAQ. Allerdings verfügen Sie nicht über ein mechanisches Gehäuse und können deshalb mit NI Single-Board RIO eingesetzt werden. Da keine Gehäuse vorhanden sind, können die Module dichter nebeneinander platziert werden, was für geringere Systemabmessungen sorgt. Allerdings bewirkt das Entfernen der Gehäuse auch, dass die Module Veränderungen in der Umgebung, u. a. bei der Temperatur, stärker ausgesetzt sind. Aufgrund dessen können sich die Spezifikationen für die Platinenversionen der C-Serien-Module geringfügig von den Spezifikationen der Module mit Gehäuse unterscheiden. Ein Systemgehäuse kann unter Umständen die Spezifikationen der Platinenversionen der C-Serien-Module verbessern.

Zusätzlich zu den Platinenversionen der C-Serien-Module sind alle Module der C-Serie für CompactRIO auch mit NI Single-Board RIO kompatibel. Die Module der C-Serie mit Gehäuse sind etwas größer als die Platinenversionen, so dass sie benachbarte Steckplätze der NI Single-Board RIO teils überlappen. Dies reduziert die Anzahl der verfügbaren Erweiterungssteckplätze auf zwei, wenn C-Serien-Module mit Gehäuse eingesetzt werden.Sollten Sie bis zu acht Kanäle an Erweiterungs-I/O-Modulen der C-Serie in einem robusten Gehäuse benötigen, empfiehlt NI den Einsatz von CompactRIO.

Signaltyp	Signal	Modul	Kanäle	Besondere Funktionen
Analog- eingang	Geringer Spannungsbereich (±80 mV)	NI 9205	32	16 bit, ±200 mV bis ±10 V, 250 kS/s, 32 Single-ended- bzw. 16 differenzielle Kanäle, Isolierung
	Geringer Spannungsbereich (±80 mV)	NI 9219	4	24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
	Mittlerer Spannungsbereich (±10 V)	NI 9201	8	12 bit, 500 kS/s, Single-ended, Isolierung
		NI 9205	32	16 bit, ±200 mV bis ±10 V, 250 kS/s, 32 Single-ended- bzw. 16 differenzielle Kanäle, Isolierung
		NI 9215	4	16 bit, 100 kS/s pro Kanal, simultan, differenziell
		NI 9219	4	24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
		NI 9239	4	{0>24-bit, ±10 V, 50 kS/s, simultaneous, antialiasing, 250 Vrms ch-ch l isolation<}0{>24 bit, ±10 V, 50 kS/s, simultan, Antialiasing, 250 V_eff, kanalweise Isolierung<0}
	Mittlerer Spannungsbereich (±10 V) mit hoher Isolierung	NI 9206	16	16 bit, ±200 mV bis ±10 V, 250 kS/s, CAT-I-Bankisolierung 600 VDC (US)/400 VDC (EU)
		NI 9219	4	24 bit, 100 S/s pro Kanal, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
		NI 9239	4	24 bit, ±10 V, 50 kS/s, simultan, Antialiasing, 250 V_eff, kanalweise Isolierung
	Hoher Spannungsbereich (±60 V)	NI 9219	4	24 bit, 100 S/s pro Kanal, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
		NI 9221	8	12 bit, 800 kS/s, Single-ended, Isolierung
		NI 9229	4	24 bit, ±60 V, 50 kS/s, simultan, Antialiasing, 250 V_eff, kanalweise Isolierung
	Thermoelement	NI 9211	4	24-bit Delta-Sigma, 15 S/s, differenziell
	Thermoelement	NI 9219	4	24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
	RTD	NI 9217	4	24 bit, 400 S/s, RTD-Unterstützung von 0 bis 400 Ω, 3- und 4-Draht-Messungen
	RTD	NI 9219	4	24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
	IEPE-Sensoren (Beschleunigungs-messer, Mikrofon)	NI 9233	4	24 bit, 50 kS/s, simultan, IEPE-Signalkonditionierung, integriertes Antialiasing
	Brückenbasierte Sensoren (Dehnungs-messstreifen/ Kraftmessdosen)	NI 9219	4	24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht- RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)
		NI 9237	4	24 bit, 50 kS/s, simultan, Voll- und Halbbrückenunterstützung, Antialiasing
Analog- ausgang	Mittlerer Spannungsbereich (±10 V)	NI 9263	4	16 bit, 100 kS/s pro Kanal, simultan
Analog- ausgang	Mittlerer Strombereich (0 - 20 mA)	NI 9265	4	16 bit, 100 kS/s pro Kanal, simultan, Schutz bis ±36V, Erkennung offener Stromkreise
Controller Area Network (CAN)	Low-Speed CAN	NI 9852	2	2 Anschlüsse, Low-Speed CAN, max. Übertragungsrate von 125 kbit/s, ISO-11519-konform , 11- und 29-bit- Arbitration-IDs
Controller Area Network (CAN)	High-Speed CAN	NI 9853	2	Übertragen/ Empfangen von 100-%-Busauslastung mit 1 Mbit/s, CAN-Controller SJA1000 von Philips
Motor- steuerung	H-Brücken-Motorantrieb (Bürstenbehafteter DC-Servomotor)	NI 9505	1	1-achsig, 30 V, 2 A kontinuierlich bei 70 ºC, 8 A kontinuierlich bei <40 ºC, 12-A-Spitzenstrom, integrierte Encoder-Schnittstelle und Stromsensor
Digital- eingang	Bidirektional, 5 V TTL	NI 9401	8	100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Schutz bis 30 V
	Strom ziehend (24 V)	NI 9421	8	100 µs, bis zu 30 V, Schutz bis 40 V
		NI 9422	8	100 µs, bis zu 60 V, kanalweise Isolierung bis 250 V
		NI 9423	8	1 µs, hohe Geschwindigkeit, bis zu 30 V, Schutz bis 35 V
		NI 9425	32	7 µs, bis zu 30 V (60 V für 8 Kanäle), Schutz bis 60 V
	250 AC/DC universell	NI 9435	4	3 ms, ±5 bis 250 VDC, 10 bis 250 VAC, universell, Strom ziehend/Strom liefernd
	Differenziell oder TTL	NI 9411	6	500 ns, ±5 bis 24 V, single-ended TTL oder differenziell, geregelter 5-V-Netzteilausgang
Digital- ausgang	Bidirektional, 5 V TTL	NI 9401	8	100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Schutz bis 30 V
	Strom liefernd (24 V)	NI 9472	8	100 µs, 6 bis 30 V, 750 mA maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlusssicher
		NI 9474	8	1 µs, hohe Geschwindigkeit, 5 bis 30 V, 1 A maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlusssicher
		NI 9476	32	500 µs, 6 bis 36 V, Überspannungsschutz bis 40 V , kurzschlusssicher
	Strom ziehend (24 V)	NI 9477	32	8 µs, 5 bis 60 V, Strom ziehend, Isolierung, bis zu 20 A pro Modul
Relais- ausgang	Form A (SPST)	NI 9481	4	1 s, 30 VDC (2 A), 60 VDC (1 A), 250 VAC (2 A), Relaistyp: Form A (SPST)
Relais- ausgang	Halbleiterrelais	NI 9485	8	60 VDC, Halbleiterrelais Form A, bis zu 750 mA pro Kanal, 5 ms Setz- und Rücksetzzeit, kanalweise Isolierung
Counter, Impulser- zeugung	Counter/Timer (24 V)	NI 9423	8	1 µs, hohe Geschwindigkeit, bis zu 30 V, Überspannungsschutz bis 35 V
	Counter/Timer (24 V)	NI 9425	32	7 µs, bis zu 30 V (60 V für 8 Kanäle), Überspannungsschutz bis 60 V
	Counter/Timer (TTL)	NI 9401	8	100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Überspannungsschutz bis 30 V
	Counter/Timer (TTL)	NI 9411	6	500 ns, ±5 bis 24 V, single-ended TTL oder differenziell, geregelter 5-V-Netzteilausgang
	Inkrementaldrehgeber (differenziell)	NI 9411	2	500 ns, ±5 bis 24 V, sechs Digitaleingänge für 2 Encoder (Phase A, Phase B und Indexeingänge)
	PWM/Impulserzeugung (24 V)	NI 9472	8	100 µs, 6- bis 30-V-Logik, 750 mA maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlusssicher
		NI 9474	8	1 µs, hohe Geschwindigkeit, 5- bis 30-V-Logik, 1 A maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlusssicher
		NI 9476	32	500 µs, 6 bis 36 V, Überspannungsschutz bis 40 V , kurzschlusssicher
		NI 9477	32	8 µs, 5 bis 60 V, Strom ziehend, Isolierung, bis zu 20 A pro Modul
	PWM/Impulserzeugung (TTL)	NI 9401	8	100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Überspannungsschutz bis 30 V
Wechsel- speicher	SD-Karte	NI 9802	2	2 Steckplätze, bis zu 4 GB zusätzlicher Speicher, Lesen/Schreiben mit 2 MB/s
Serielle Schnitt- stelle	RS232	NI 9870	4	Bis zu 921,6 kBaud, 64-B-FIFOs pro Anschluss
Serielle Schnitt- stelle	RS485	NI 9871	4	Bis zu 1,843 MBaud, 64-B-FIFOs pro Anschluss
Benutzer- definierte I/O-Module	Spezielle I/O	NI cRIO-9951	keine	Das Module Development Kit cRIO-9951 umfasst alle notwendigen Werkzeuge für die Erstellung benutzerdefinierter I/O-Module.

Anschlussblöcke und Zubehör für Module der C-Serie.

Schritt 3: Wählen Sie Ihre Entwicklungssoftware

Das NI Developer Suite Core Package mit der Real-Time and FPGA Deployment Option umfasst alle notwendigen Werkzeuge für die Erstellung benutzerdefinierter Embedded-Systeme mit NI Single-Board RIO, u. a. NI LabVIEW FPGA für die benutzerdefinierte Anpassung von Hardware-I/O im FPGA und LabVIEW Real-Time für die Entwicklung deterministischer und zuverlässiger Echtzeitanwendungen. Des Weiteren beinhaltet das NI Developer Suite Core Package mit der Real-Time and FPGA Deployment Option eine umfassende Sammlung an Add-on-Tools für die Algorithmenentwicklung, Echtzeitanalyse, Berichterstellung mit Microsoft Office und Kommunikation mit Datenbanken.

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