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Dokumententyp: Tutorium
Von NI unterstützt: Ja
Veröffentlichungsdatum: 20.01.2010


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Spezifikationstabelle für Single-Board RIO

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Es sind acht verschiedene Modelle des Systems NI Single-Board RIO verfügbar, angefangen bei Systemen, die nur Digital-I/O umfassen bis zu Systemen mit Kombinationen aus Analog-, Digital- und Industrie-I/O. Legen Sie zuallererst eine Konfiguration fest, die Ihren Anwendungsanforderungen am besten entspricht. Anschließend wählen Sie Erweiterungs-I/O und notwendiges Systemzubehör aus.

Sie können Ihr NI-Single-Board-RIO-Embedded-System mithilfe der nachfolgenden Schritte auswählen.

Schritt: Auswahl des NI-Single-Board-RIO-Embedded-Geräts


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NI-Single-Board-RIO-Embedded-Geräte Prozessor-geschwindigkeit (MHz) FPGA-Größe (Gatter)

DIO-Kanäle 3,3 V

AI-
Kanäle
AO-
Kanäle
DI/DO-
Kanäle 24 V
Nur Digital-I/O
  sbRIO-9601 266 1 Mio. 110 0 0 0
  sbRIO-9602 400 2 Mio. 110 0 0 0
Analog- und Digital-I/O
  sbRIO-9611 266 1 Mio. 110 32 0 0
  sbRIO-9612 400 2 Mio. 110 32 0 0
  sbRIO-9631 266 1 Mio. 110 32 4 0
  sbRIO-9632 400 2 Mio. 110 32 4 0
  sbRIO-9641 266 1 Mio. 110 32 4 32/32
  sbRIO-9642 400 2 Mio. 110 32 4 32/32

 

Schritt 2. Auswahl der I/O-Module der C-Serie

Sie können bis zu drei Module der C-Serie (Platinenversion) an jedes NI-Single-Board-RIO-Embedded-System anbinden, sollten Sie zusätzliche I/O benötigen. Sollten Sie für Ihre Anwendung ein C-Serien-Modul benötigen, dass nicht als Platine erhältlich ist, setzen Sie sich bitte mit Ihrer NI-Niederlassung in Verbindung, um abzuklären, ob eine Platinenversion des Moduls erstellt werden kann.

Abbildung 2: Es können bis zu drei der mehr als 50 I/O-Module der C-Serie zu jedem NI-Single-Board-RIO-System hinzugefügt werden. Ebenso können eigene I/O-Module erstellt werden.

Die Platinenversionen der C-Serien-Module nutzen die gleichen Schaltungen wie bestehende C-Serien-Module für CompactRIO und NI CompactDAQ. Allerdings verfügen Sie nicht über ein mechanisches Gehäuse und können deshalb mit NI Single-Board RIO eingesetzt werden. Da keine Gehäuse vorhanden sind, können die Module dichter nebeneinander platziert werden, was für geringere Systemabmessungen sorgt. Allerdings bewirkt das Entfernen der Gehäuse auch, dass die Module Veränderungen in der Umgebung, u. a. bei der Temperatur, stärker ausgesetzt sind. Aufgrund dessen können sich die Spezifikationen für die Platinenversionen der C-Serien-Module geringfügig von den Spezifikationen der Module mit Gehäuse unterscheiden. Ein Systemgehäuse kann daher unter Umständen die Spezifikationen der Platinenversionen der C-Serien-Module verbessern. Verwenden Sie in jedem Fall die aktuellsten Betriebsanleitungen und Spezifikationen für die jeweiligen Module der C-Serie, um mögliche Abweichungen zwischen den Platinen- und regulären Modulversionen festzustellen.

Zusätzlich zu den Platinenversionen der C-Serien-Module sind auch alle Module der C-Serie für CompactRIO mit NI Single-Board RIO kompatibel. Die Module der C-Serie mit Gehäuse sind etwas größer als die Platinenversionen, so dass sie benachbarte Steckplätze teils überlappen. Dies reduziert die Anzahl der verfügbaren Erweiterungssteckplätze auf zwei, wenn C-Serien-Module mit Gehäuse eingesetzt werden. Sollten Sie bis zu acht Kanäle an Erweiterungs-I/O-Modulen der C-Serie in einem robusten Gehäuse benötigen, empfiehlt NI den Einsatz von CompactRIO.

 

Signaltyp Signal Modul Kanäle Merkmale
Analogeingang Niedriger
Spannungsbereich (±80 mV)

NI 9205

32

16 bit, ±200 mV bis ±10 V, 250 kS/s, 32 Single-ended- bzw. 16 differenzielle Kanäle, Isolierung

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

Mittlerer
Spannungsbereich (±10 V)

NI 9201

8

12 bit, 500 kS/s, Single-ended, Isolierung

NI 9205

32

16 bit, ±200 mV bis ±10 V, 250 kS/s, 32 Single-ended- bzw. 16 differenzielle Kanäle, Isolierung

NI 9215

4

16 bit, 100 kS/s pro Kanal, simultan, differenziell

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

NI 9239

4

24 bit, ±10 V, 50 kS/s, simultan, Antialiasing, 250 Veff, kanalweise Isolierung

Mittlerer
Spannungsbereich (±10 V)
mit hoher Isolierung

NI 9206

4

16 bit, ±200 mV bis ±10 V, 250 kS/s, CAT-I-Bankisolierung 600 VDC (US)/400 VDC (EU)

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

NI 9239

4

24 bit, ±10 V, 50 kS/s, simultan, Antialiasing, 250 Veff, kanalweise Isolierung

Hoher
Spannungsbereich (±60 V)

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

NI 9221

8

12 bit, 800 kS/s, Single-ended, Isolierung

NI 9229

4

24 bit, ±60 V, 50 kS/s, simultan, Antialiasing, 250 Veff, kanalweise Isolierung

Thermoelement

NI 9211

4

24-bit-Delta-Sigma, 15 S/s, differenziell

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

RTD

NI 9217

4

24 bit, 400 S/s, RTD-Unterstützung von 0 bis 400 Ω, 3- und 4-Draht-Messungen

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

IEPE-Sensoren (Beschleunigungsmesser, Mikrofon)

NI 9234

4

24 bit, 51,2 kS/s, simultan, IEPE-Signalkonditionierung, integriertes Antialiasing
Brückenbasierte Sensoren
(Dehnungsmessstreifen/
Kraftmessdosen)

NI 9219

4

24 bit, 100 S/s, kanalweise isoliertes universelles Analogeingangsmodul (±125 mV bis ±60 V, ±25 mA, Thermoelement, 3- und 4-Draht-RTD, Viertel-, Halb- und Vollbrücken)

NI 9237

4

24 bit, 50 kS/s, simultan, Voll- und Halbbrückenunterstützung, Antialiasing

Analogausgang Mittlerer
Spannungsbereich (±10 V)

NI 9263

4

16 bit, 100 kS/s pro Kanal, simultan
Mittlerer
Strombereich (0 - 20 mA)

NI 9265

4

16 bit, 100 kS/s pro Kanal, simultan, Schutz bis ±36 V, Erkennung offener Stromkreise
Controller Area Network (CAN) Low-Speed CAN

NI 9852

2

2 Anschlüsse, Low-Speed CAN, max. Übertragungsrate von 125 kbit/s, ISO-11519-konform, 11- und 29-bit- Arbitration-IDs
High-Speed CAN

NI 9853

2

Übertragen/ Empfangen von 100-%-Busauslastung bei 1 Mbit/s, CAN-Controller SJA1000 von Philips
Motorsteuerung H-Brücken-Motorantrieb (Bürstenbehafteter
DC-Servomotor)

NI 9505

1

1-achsig, 30 V, 1 A kontinuierlich bei 70 ºC, 7,3 A kontinuierlich bei <40 ºC, 12-A-Spitzenstrom, integrierte Encoder-Schnittstelle und Stromsensor
Digitaleingang Bidirektional, 5 V TTL

NI 9401

8

100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Überspannungsschutz bis 30 V
Strom ziehend (24 V)

NI 9421

8

100 µs, bis zu 30 V, Schutz bis 40 V

NI 9422

8

100 µs, bis zu 60 V, kanalweise Isolierung bis 250 V

NI 9423

8

1 µs, hohe Geschwindigkeit, bis zu 30 V, Überspannungsschutz bis 35 V

NI 9425

32

7 µs, bis zu 30 V (60 V für 8 Kanäle), Überspannungsschutz bis 60 V

250 AC/DC universell

NI 9435

4

3 ms, ±5 bis 250 VDC, 10 bis 250 VAC, universell, Strom ziehend/Strom liefernd
Differenziell oder TTL

NI 9411

6

500 ns, ±5 bis 24 V, Single-ended-TTL oder differenziell, geregelter 5-V-Netzteilausgang
Digitalausgang Bidirektional, 5 V TTL

NI 9401

8

100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Überspannungsschutz bis 30 V
Strom liefernd (24 V)

NI 9472

8

100 µs, 6 bis 30 V, 750 mA maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlussfest

NI 9474

8

1 µs, hohe Geschwindigkeit, 5 bis 30 V, 1 A maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlussfest

NI 9476

32

500 µs, 6 bis 36 V, Überspannungsschutz bis 40 V, kurzschlusssicher

Strom ziehend (24 V)

NI 9477

32

8 µs, 5 bis 60 V, Strom ziehend, Isolierung, bis zu 20 A pro Modul
Relaisausgang Form A (SPST)

NI 9481

4

1 s, 30 VDC (2 A), 60 VDC (1 A), 250 VAC (2 A), Relais Form A (SPST)
Halbleiterrelais

NI 9485

8

60 VDC, Halbleiterrelais Form A, bis zu 750 mA pro Kanal, 5 ms Setz- und Rücksetzzeit, kanalweise Isolierung
Counter, Impulserzeugung Counter/Timer (24 V)

NI 9423

8

1 µs, hohe Geschwindigkeit, bis zu 30 V, Überspannungsschutz bis 35 V

NI 9425

32

7 µs, bis zu 30 V (60 V für 8 Kanäle), Überspannungsschutz bis 60 V

Counter/Timer (TTL)

NI 9401

8

100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Überspannungsschutz bis 30 V

NI 9411

6

500 ns, ±5 bis 24 V, Single-ended-TTL oder differenziell, geregelter 5-V-Netzteilausgang

Inkrementaldrehgeber (differenziell)

NI 9411

2

500 ns, ±5 bis 24 V, sechs Digitaleingänge für 2 Encoder (Phase A, Phase B und Indexeingänge)
PWM/Impulserzeugung
(24 V)

NI 9472

8

100 µs, 6- bis 30-V-Logik, 750 mA maximal pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlusssicher

NI 9474

8

1 µs, hohe Geschwindigkeit, 5- bis 30-V-Logik, maximal 1 A pro Kanal, Überspannungsschutz bis 30 V, kurzschlusssicher

NI 9476

32

500 µs, 6 bis 36 V, Überspannungsschutz bis 40 V, kurzschlusssicher

NI 9477

32

8 µs, 5 bis 60 V, Strom ziehend, Isolierung, bis zu 20 A pro Modul

PWM/Impulserzeugung (TTL)

NI 9401

8

100 ns, 5 V TTL, hohe Geschwindigkeit, bidirektional, Überspannungsschutz bis 30 V
Wechselspeicher SD-Karte

NI 9802

2

2 Steckplätze, bis zu 4 GB zusätzlicher Speicher, Lesen/Schreiben mit 2 MB/s

Serielle Schnittstelle

RS232

NI 9870

4

Bis zu 921,6 kBaud, 64-Byte-FIFOs pro Anschluss
 RS485

NI 9871

4

Bis zu 1,843 MBaud, 64-Byte-FIFOs pro Anschluss
Benutzerdefinierte I/O-Module Spezielle I/O

NI cRIO-9951

keine

Das Kit zur Modulentwicklung NI cRIO-9951 umfasst alle notwendigen Werkzeuge für die Erstellung benutzerdefinierter I/O-Module.


Anschlussblöcke und Zubehör für Module der C-Serie.

Schritt 3: Auswahl der passenden Entwicklungssoftware

Das NI Developer Suite Core Package mit der Real-Time and FPGA Deployment Option umfasst alle notwendigen Werkzeuge für die Erstellung benutzerdefinierter Embedded-Systeme mit NI Single-Board RIO, u. a. LabVIEW FPGA für die benutzerdefinierte Anpassung von Hardware-I/O im FPGA und LabVIEW Real-Time für die Entwicklung deterministischer und zuverlässiger Echtzeitanwendungen. Des Weiteren beinhaltet das NI Developer Suite Core Package mit der Real-Time and FPGA Deployment Option eine umfassende Sammlung an Add-on-Tools für die Algorithmenentwicklung, Echtzeitanalyse, Berichterstellung mit Microsoft Office und Kommunikation mit Datenbanken.

 

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