NIシングルボードRIO製品選択ガイド
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概要
NIシングルボードRIO組込システムには、デジタルI/Oのみを搭載したものからアナログ、デジタル、工業用I/Oを全て揃えたものまで、8種類の製品をご用意しています。まず、アプリケーションに最適な構成を決定する必要があります。次に、必要に応じて拡張I/Oとアクセサリを選択します。
以下の手順に従って、NIシングルボードRIO組込システムを構築できます。
ステップ1： NIシングルボードRIO組込システムを選択
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NIシングルボード |
プロセッサ |
FPGAの |
3.3 V |
AIチャン |
AOチャン |
24 V |
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| デジタルI/Oのみ | ||||||||
| sbRIO-9601 | 266 MHz | 1M | 110 | 0 | 0 | 0 | ||
| sbRIO-9602 | 400 MHz | 2M | 110 | 0 | 0 | 0 | ||
| アナログ/デジタルI/O | ||||||||
| sbRIO-9611 | 266 MHz | 1M | 110 | 32 | 0 | 0 | ||
| sbRIO-9612 | 400 MHz | 2M | 110 | 32 | 0 | 0 | ||
| sbRIO-9631 | 266 MHz | 1M | 110 | 32 | 4 | 0 | ||
| sbRIO-9632 | 400 MHz | 2M | 110 | 32 | 4 | 0 | ||
| sbRIO-9641 | 266 MHz | 1M | 110 | 32 | 4 | 32/32 | ||
| sbRIO-9642 | 400 MHz | 2M | 110 | 32 | 4 | 32/32 | ||
ステップ2： CシリーズI/Oモジュールを選択
特定のマザーボードに搭載されていないI/Oを追加する必要がある場合は、NIシングルボードRIO組込システムに最大3個のボードのみのCシリーズモジュールを接続することができます。NIシングルボードRIOアプリケーションでボードのみのバージョンに変換されていないCシリーズモジュールが必要な場合は、ボードのみのバージョンがあるかどうか、また作成できるかどうかについて、ナショナルインスツルメンツまでお問い合わせください。
60種類を超えるCシリーズI/Oおよび通信モジュールの最大3台を接続して、NIシングルボードRIO製品にI/O機能を追加したり、独自のカスタムI/Oモジュールを作成したりできます。
ボードのみのCシリーズモジュールには、NI CompactRIOおよびNI CompactDAQ Cシリーズモジュールの既存製品と同じ回路が搭載されていますが、NIシングルボードRIOとともに使用するためのメカニカルケースはありません。ケースをなくすことでモジュール同士を近づけることができるため、システムの省スペース化が可能となります。また、モジュール周囲のシールドも同時に取り除かれるため、周辺環境の変化（温度など）の影響を受けやすくなります。そのような理由から、ボードのみのCシリーズモジュールの仕様はケース付きのCシリーズモジュールと多少異なります。システムケースを利用すれば、ボードのみのCシリーズモジュールの公称仕様を向上させることは可能です。
ボードのみのCシリーズモジュールだけでなく、CompactRIOと互換性のあるCシリーズモジュールは全てNIシングルボードRIOとともに使用できます。CシリーズモジュールはボードのみのCシリーズモジュールに比べわずかに大きいので、NIシングルボードRIOでは隣の拡張スロットと重なってしまいます。そのためCシリーズモジュールをケース付きで使用した場合、使用できる拡張スロットは2つに制限されます。堅牢なケース付きでCシリーズ拡張I/Oを最大8チャンネル使用する必要がある場合は、CompactRIOをお勧めします。
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信号の種類 |
信号 |
モジュール |
チャン |
特別な機能 |
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アナログ |
低電圧 |
32 |
16ビット、±200 mV～±10 V、250 kS/秒、32 SEまたは16 DIFF |
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|
4 |
24ビット、100 S/秒、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
|||
|
中程度の電圧 |
8 |
12ビット、500 kS/秒、シングルエンド、絶縁 |
||
|
32 |
16ビット、±200 mV～±10 V、250 kS/秒、32 SEまたは16 DIFF |
|||
|
4 |
16ビット、100 kS/秒/チャンネル、同時、差動 |
|||
|
4 |
24ビット、100 S/秒、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
|||
|
4 |
24ビット、±10 V、50 kS/秒、同時、アンチエイリアス、250 Vrmsチャンネル間絶縁 |
|||
|
中程度の電圧 |
4 |
16ビット、±200 mV～±10 V、250 kS/秒、600 VDC (US)/400 VDC (EU) Cat Iバンク絶縁 |
||
|
4 |
24ビット、100 S/秒/ch、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
|||
|
4 |
24ビット、±10 V、50 kS/秒、同時、アンチエイリアス、250 Vrmsチャンネル間絶縁 |
|||
|
高電圧 |
4 |
24ビット、100 S/秒/ch、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
||
|
8 |
12ビット、800 kS/秒、シングルエンド、絶縁 |
|||
|
4 |
24ビット、±60 V、50 kS/秒、同時、アンチエイリアス、250 Vrmsチャンネル間絶縁 |
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|
熱電対 |
4 |
24ビットデルタシグマ、15 S/秒、差動 |
||
|
4 |
24ビット、100 S/秒、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
|||
|
RTD |
4 |
24ビット、400 S/秒、0～400 Ω RTDをサポート、3線式/4線式計測 |
||
|
4 |
24ビット、100 S/秒、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
|||
|
IEPEセンサ |
4 |
24ビット、51.2 kS/秒、同時、IEPE（アンプ内蔵）調節、アンチエイリアス機能内蔵 |
||
|
ブリッジベース |
4 |
24ビット、100 S/秒、チャンネル間絶縁ユニバーサルAIモジュール（±125 mV～±60 V、±25 mA、TC、3線式/4線式RTD、¼、½、フルブリッジ） |
||
|
4 |
24ビット、50 kS/秒、同時、フル/ハーフブリッジのサポート、アンチエイリアス機能 |
|||
|
アナログ |
中程度の電圧 |
4 |
16ビット、100 kS/秒/チャンネル、同時 |
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|
電流 |
4 |
16ビット、100 kS/秒/チャンネル、同時、±36V保護、開ループ検出 |
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コントローラ |
低速CAN |
2 |
2ポート、低速CAN、最大転送レート125 kB/秒、ISO 11519準拠、11ビット/29ビットアービトレーションID |
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|
高速CAN |
2 |
1 Mb/秒で100%のバス負荷を伝送/受信、Philips SJA1000 CANコントローラ |
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モーション |
ブラシ付 |
1 |
単軸、30 V、70℃で連続1 A、40℃未満で連続7.3 A、ピーク12A、エンコーダインタフェースと電流センサ内蔵 |
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デジタル |
双方向5 V/TTL |
8 |
100 ナノ秒、5 V TTL、超高速、双方向、30 Vの保護 |
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|
24 Vシンク |
8 |
100マイクロ秒、最大30 V、40 Vの保護接続 |
||
|
8 |
100マイクロ秒、最大60 V、250 Vチャンネル間絶縁 |
|||
|
8 |
1マイクロ秒、高速、最大30 V、35 Vの保護 |
|||
|
32 |
7マイクロ秒、最大30 V（8チャンネルで60 V）、60 Vの保護 |
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|
250 AC/DC |
4 |
3ミリ秒、±5～250 VDC、10～250 VAC、可変、シンク/ソース |
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|
差動またはTTL |
6 |
500ナノ秒、±5～24 V、シングルエンド型TTLまたは差動型、5 V安定化電源出力 |
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|
デジタル |
双方向5 V/TTL |
8 |
100 ナノ秒、5 V TTL、超高速、双方向、30 Vの保護 |
|
|
24 Vソース |
8 |
100マイクロ秒、6～30 V、チャンネルあたり最大750 mA、30 Vの保護、短絡防止 |
||
|
8 |
1マイクロ秒、高速、5～30 V、チャンネルあたり最大1 A、30 Vの保護、短絡防止 |
|||
|
32 |
500マイクロ秒、6～36 V、40 Vの保護、短絡防止 |
|||
|
24 Vシンク |
32 |
8マイクロ秒、5～60 V、シンク、絶縁、モジュールあたり最大20 A |
||
|
リレー出力 |
A接点式 |
4 |
1秒、30 VDC (2 A)、60 VDC (1 A)、250 VAC (2 A)メカニカルA接点式（SPST） |
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|
ソリッド |
8 |
60 VDC、SSR A接点式、チャンネルあたり最大750 mA、5ミリ秒の設定/リセット時間、チャンネル間絶縁 |
||
|
カウンタ/ |
カウンタ/タイマ |
8 |
1マイクロ秒、高速、最大30 V、35 Vの保護 |
|
|
32 |
7マイクロ秒、最大30 V（8チャンネルで60 V）、60 Vの保護 |
|||
|
カウンタ/タイマ |
8 |
100 ナノ秒、5 V TTL、超高速、双方向、30 Vの保護 |
||
|
6 |
500ナノ秒、±5～24 V、シングルエンド型TTLまたは差動型、5 V安定化電源出力 |
|||
|
位相差出力 |
2 |
500ナノ秒、±5～24 V、2個のエンコーダに6個のデジタル入力チャンネル（位相A、位相B、インデックス入力） |
||
|
PWM/パルス生成 |
8 |
100マイクロ秒、6～30 Vのロジック、チャンネルあたり最大750 mA、30 Vの保護、短絡防止 |
||
|
8 |
1マイクロ秒、高速、5～30 Vのロジック、チャンネルあたり最大1 A、30 Vの保護、短絡防止 |
|||
|
32 |
500マイクロ秒、6～36 V、40 Vの保護、短絡防止 |
|||
|
32 |
8マイクロ秒、5～60 V、シンク、絶縁、モジュールあたり最大20 A |
|||
|
PWM/パルス生成 |
8 |
100 ナノ秒、5 V TTL、超高速、双方向、30 Vの保護 |
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|
取り外し |
安全な |
2 |
2スロット、最大4 GBの追加ストレージ、2 MB/秒の読み取り/書き込み |
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|
シリアル |
RS232 |
4 |
最大921.6 Kbaud、ポートあたり64バイトのFIFO |
|
|
RS485 |
4 |
最大1.843 Kbaud、ポートあたり64バイトのFIFO |
||
|
ユーザの |
専用I/O |
該当なし |
cRIO-9951モジュール開発キットには、それぞれのアプリケーションのニーズに合ったカスタムI/Oモジュールの構築に必要なツールが含まれています。 |
Cシリーズモジュール用の端子台とアクセサリについてはこちらをご覧ください。
ステップ3,4： 開発ソフトウェアを選ぶ
NI Developer Suite基本パッケージにReal-Time/FPGA実装オプションを追加すると、NIシングルボードRIOを使用してカスタム組込システムを構築するのに必要なツールが全て使用できます。例えば、ユーザ構成可能なFPGAコアのハードウェアI/OをカスタマイズできるNI LabVIEW FPGAや、信頼性が高く確定的なリアルタイムアプリケーションを構築するためのLabVIEW Real-Timeなどがあります。また、アルゴリズム開発、リアルタイム開発解析、Microsoft Office レポート生成、データベースとの通信のための包括的なLabVIEWアドオンツールも付属されています。
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法律関連事項
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