適用於機器視覺的 NI 智慧型相機

此篇技術文件將簡短介紹 NI 智慧型相機產品系列。智慧型相機為機器視覺的完整解決方案；不僅可擷取影像，亦可於相機上進行處理。

可至下列網頁購買相機：
NI 1722
NI 1742
NI 1744
NI 1762
NI 1764

NI 智慧型相機系列

共 10 多年來，NI 針對機器視覺提供多款硬體產品，包含適用於嵌入式影像處理的NI Compact Vision System (CVS)，還有可搭配數千款相機的影像擷取卡。NI 亦提供智慧型相機，不斷擴充視覺硬體產品。NI 17XX 系列的智慧型相機，具有影像擷取、處理，與 I/O 功能，針對自動化檢測應用建立完整的嵌入式裝置。

智慧型相機整合影像感測器與高效能處理器，可直接回傳檢測結果而非單純的影像。一般工業級相機均透過如 Camera Link 或 IEEE 1394 的標準相機匯流排，以擷取影像並傳輸至電腦或視覺系統；而智慧型相機則直接於相機中執行所有作業。

NI 智慧型相機適用於工業級視覺應用，包含封包檢測、組裝檢驗、1D/2D 條碼讀去，與運動導向。NI 智慧型相機的 PowerPC 處理器，可執行內建於相機中的 NI Vision Builder AI 軟體，以直接於相機中處理影像，藉以降低檢測成本與時間；亦可透過 NI LabVIEW Real-Time Module 與完整的 NI 視覺運算式另外處理訊號。

NI 智慧型相機的規格

智慧型相機整合高效能 PowerPC 處理器、高品質 CCD 影像感測器，與 NI 視覺軟體工具，讓使用者可輕鬆建立分散式機器視覺系統，並傳輸檢測結果而非原始影像。NI 智慧型相機，可緊密整合 NI 可程式化自動控制器 (PAC) 與人機介面。目前單一 LabVIEW Project 即可包含 NI 智慧型相機的檢測 VI，並搭配運動控制、資料擷取，與操作介面的程式碼。

2007 年 12 月，NI 發表智慧型相機系列的首 2 款相機：NI 1722 與 NI 1742。並接著發表 NI 1744、NI 1762，與 NI 1764 加入智慧型相機系列產品。

目前所有的 NI 智慧型相機均為單色影像感測器。只要是以「2」結尾的型號，均包含 1 組 VGA (640x480) 解析度的 CCD 影像感測器。以「4」結尾的型號，則包含 1 組 SXGA (1280x1024) 解析度的影像感測器 (為 17X2 相機的 4 倍解析度)。

內建處理功能

各款相機均包含 1 組 PowerPC 處理器。NI 1722 包含 400 MHz PowerPC 處理器；而其他型號均為 533 MHz PowerPC。針對具有樣式比對 (Pattern matching)、程式碼讀取，或光學特性辨識的應用，NI 1762 與 NI 1764 更新增了 720 MHz TI DSP 協同處理器 (Coprocessor)。與不具有協同處理器的型號相較，此協同處理器可達最高 4 倍的運算式處理效能。請參閱下列表格。

NI 智慧型相機的 I/O

NI 智慧型相機亦內建工業級 I/O。每款相機均具有 2 組光學隔離數位輸入，與 2 組光學隔離數位輸出。並針對工業級環境的通訊與控制作業，設計 24V 的 I/O 通道。這些輸出可產生脈波列，使其功能超越簡單的致動器控制。這些相機所能執行的進階控制範例之一，即為步進馬達控制作業。透過輸出通道之一，將「Step」傳送出去，再以另外通道傳送「Direction」。

每組 NI 智慧型相機均包含 2 組 Gigabit 乙太網路埠，可溝通本端網路與擴充 I/O。這些乙太網路埠亦支援 Modbus TCP 進行 PLC 的溝通作業。若使用者需要序列介面，NI 智慧型相機所具備的 RS-232 埠亦可支援 Modbus。NI 智慧型相機更可支援相位差編碼器 (Quadrature encoder)，以連接線性與旋轉驅動架構的系統 (NI 1722 並不支援此功能)。

直接驅動光源功能

大多數的 NI 智慧型相機 (NI 1722 除外) 均具有直接驅動 (Direct-drive) 光源控制器，可大幅降低系統成本與複雜度。此控制器可從智慧型相機導出最高 500mA 的 DC 電流，或最高 1A 的選通 (Strobed) 電流，直接輸入至電流驅動的 LED 光源。並可透過 NI 視訊軟體，由影像擷取 API 直接控制光源，或視需要移除外接選通控制器。

若應用所需的照明電流或時脈超過 NI 智慧型相機所及，則所有 NI 智慧型相機亦提供 5V 與 24V 選通輸出，可控制外接的照明控制器。

NI 智慧型相機系列的功能

• 高品質的新力 (Sony) CCD 影像感測器
• 功能強大的嵌入式處理器
• 內建隔離式的工業級數位 I/O
• 支援 Modbus TCP 的雙 Gigabit 乙太網路埠
• 支援 Modbus 的 1 組 RS-232 通訊埠
• Vision Builder AI 開發軟體
• 相位差編碼器可支援檢測時脈的同步化作業，用於線性與旋轉驅動系統*
• 內建 LED 光源的直接驅動控制器*
  *NI 1722 並不具有此 2 項功能

若需更多相關資訊，則可觀看短片，或至 ni.com/smartcamera/zht/。

NI 智慧型相機頁面：

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NI 1742

NI 1744

NI 1762

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