Neuerungen bei CompactRIO
Inhaltsverzeichnis
Dieses Dokument gibt einen kurzen Überblick über NI CompactRIO sowie über die neuen Produkte der CompactRIO-Plattform.
Abb.: CompactRIO-Systeme nach den Kategorien Preis-Leistung, robuste Leistung und hohe Leistungsfähigkeit
CompactRIO-System mit hoher Leistungsfähigkeit

Benötigt eine Anwendung höchste Leistungsfähigkeit und äußerst flexible CompactRIO-Systeme, dann ist die Produktlinie der CompactRIO-Systeme mit hoher Leistungsfähigkeit genau die richtige. Sie vereinen einen leistungsstarken Echtzeit-Controller mit einer vom Anwender erweiterbaren Backplane, welche die größten und leistungsfähigsten Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) enthält, die National Instruments derzeit anbietet. Die CompactRIO-Systeme mit hoher Leistungsfähigkeit bieten die größte Verarbeitungsleistung, wodurch sich diese Systeme insbesondere für Steuer- und Regelanwendungen, Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung und -Protokollierung sowie verarbeitungsintensive Anwendungen eignen. Alle modularen Systeme werden von der einfach bedienbaren grafischen Entwicklungsumgebung NI LabVIEW unterstützt, so dass Anwender Echtzeit- und FPGA-Anwendungen problemlos entwickeln können.
CompactRIO-System mit robuster Leistung

CompactRIO-Systeme mit robuster Leistungsfähig bieten ein hohes Leistungsniveau und hohe Flexibilität und sind derzeit die robustesten CompactRIO-Systeme. Sie vereinen einen 400-MHz-Echtzeit-Controller mit einer vom Anwender erweiterbaren Backplane, welche die größten und leistungsfähigsten Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) enthält, die National Instruments derzeit anbietet. Das modulare System ist zudem die robusteste CompactRIO-Plattform mit einer Stoßfestigkeit bis 50 g und einem Betriebstemperaturbereich von -40 bis 70 °C, wodurch es sich insbesondere für Automotive-, industrielle Automatisierungs- sowie anspruchsvolle Steuer- und Regelanwendungen eignet. Alle modularen Systeme werden von der einfach bedienbaren grafischen Entwicklungsumgebung NI LabVIEW unterstützt, so dass Anwender Echtzeit- und FPGA-Anwendungen problemlos entwickeln können.
Optimales Preis-Leistungs-Verhältnis: Integrierte CompactRIO-Systeme

Integrierte CompactRIO-Systeme sind eine kostenoptimierte Version der CompactRIO-Plattform mit der gleichen Leistungsfähigkeit, aber geringerem Funktionsumfang als das modulare CompactRIO-System. Das integrierte System umfasst einen Echtzeit-Controller mit FPGA und eine Backplane mit acht Steckplätzen in einem Chassis. Auch die integrierten Systeme werden von der einfach bedienbaren grafischen Entwicklungsumgebung NI LabVIEW unterstützt, so dass Anwender Echtzeit- und FPGA-Anwendungen problemlos entwickeln können.
Neuerungen
Echtzeit-Controller mit robuster Leistung NI cRIO-9023 und NI cRIO-9025

Bei den Echtzeit-Controllern cRIO-9023 und cRIO-9025 handelt es sich um neue modulare Controller für CompactRIO mit robuster Leistung. Diese neuen Controller beinhalten PPC-Freescale-Prozessoren mit 533 MHz und 800 MHz, zwei 10/100-Ethernet-Anschlüsse, Hi-Speed USB mit einer Halteschraube und nutzen das Echtzeitbetriebssystem VxWorks, um die neue Scan-Mode-Programmierschnittstelle für CompactRIO zu unterstützen. Die Controller cRIO 9023 und cRIO 9025 unterstützen auch das Erweiterungschassis der C-Serie NI 9144.
Sie sind außerdem mit einer speziellen Beschichtung verfügbar, die Bauteile und Schaltkreise vor Umwelteinflüssen schützt.
Leistungsstarke Echtzeit-Controller NI cRIO-9022 und NI cRIO-9024

Die leistungsstarken Echtzeit-Controller NI cRIO-9022 und NI cRIO-9024 sind die schnellsten Echtzeit-Controller der CompactRIO-Produktfamilie. Sie beinhalten einen Echtzeitprozessor mit 533 MHz bzw. 800 MHz, einen RAM-Speicher von 256 MB bis zu 512 MB für Anwenderprogramme und bis zu 4 GB nichtflüchtigem Speicher für die Datenprotokollierung. Zwei Ethernet-Anschlüsse ermöglichen die programmatische Kommunikation über das Netzwerk und integrierte Web- und FTP-Server. Die Anschlüsse sind mit dem Erweiterungschassis der C-Serie NI 9144 kompatibel, damit Anwendungen um zusätzliche Steckplätze für I/O-Module der C-Serie von NI ergänzt werden können.
Die Controller cRIO-9022 und cRIO-9024 sind mit allen rekonfigurierbaren CompactRIO-FPGA-Chassis kompatibel und bieten eine hohe Leistungsfähigkeit, Verarbeitungsleistung und Durchsatzraten.
Rekonfigurierbare Chassis NI cRIO-911x
Die fünf neuen rekonfigurierbaren Chassis der Serie cRIO-911x bieten größere FPGAs und eine höhere Leistung als die vorherige Generation der CompactRIO-Chassis zum gleichen oder sogar geringeren Preis. Die Chassis verfügen nicht nur über die größten FPGAs in CompactRIO-Hardware, sondern bieten auch Designverbesserungen wie 6-Eingangs-LUTs (im Gegensatz zu 4-Eingangs-LUTs in Virtex-II- und Spartan-FPGAs) sowie effizientere Routing-Werkzeuge. Folgende Tabelle stellt die neuen Chassis gegenüber.
| Chassis | Anzahl der Steckplätze für I/O-Module der C-Serie | FPGA |
| cRIO-9111 | 4 | Virtex-5 LX 30 |
| cRIO-9112 | 8 | Virtex-5 LX 30 |
| cRIO-9113 | 4 | Virtex-5 LX 50 |
| cRIO-9114 | 8 | Virtex-5 LX 50 |
| cRIO-9116 | 8 | Virtex-5 LX 85 |
| cRIO-9118 | 8 | Virtex-5 LX 110 |
Diese sechs neuen Chassis, die mit vier oder acht Steckplätzen erhältlich sind, gewährleisten die volle Kompatibilität mit den Controllern NI cRIO-901x und cRIO-902x. Sie alle unterstützen die einfache Programmierung mit dem CompactRIO Scan Mode. Die Chassis cRIO-911x eignen sich insbesondere für robuste Anwendungen, die leistungsstarke Steuerung, Regelung, Triggerung, Timing oder Signalverarbeitung erfordern.
Integriertes System NI cRIO-9073
Das neue integrierte CompactRIO-System NI cRIO-9073 stellt eine Erweiterung des aktuellen Angebots an integrierten Systemen dar. Es kombiniert einen industriellen Echtzeitprozessor und einen rekonfigurierbaren FPGA in einem Chassis. Das System cRIO-9073 umfasst einen 266-MHz-Echtzeitprozessor mit einem FPGA mit 2 Mio. Gattern und bietet acht Steckplätze für I/O-Module der C-Serie von NI. Es ist damit das kostengünstigste System in der CompactRIO-Produktfamilie, das die Programmierung mit dem CompactRIO Scan Mode vollständig unterstützt.
Deterministisches Ethernet-Erweiterungschassis für CompactRIO NI 9144

Das Modul NI 9144 ist ein robustes Chassis mit acht Steckplätzen für Module der C-Serie von NI, das CompactRIO-Systemen deterministische verteilte I/O hinzufügt. Es kann über Standard-CAT-5-Ethernet-Kabel (Entfernungen bis zu 100 m zwischen Knoten) angebunden werden und kommuniziert deterministisch mit jedem NI-CompactRIO- oder Echtzeit-PXI-System mit zwei Ethernet-Steckplätzen. Ausgehend vom Controller ist es möglich, mehrere NI-9144-Slave-Chassis in Reihe zu schalten, um zeitkritischen Anwendungen zusätzliche Kanäle hinzuzufügen, während bei minimaler Prozessorauslastung maximaler Determinismus gewährleistet wird.
NI 9144 wird von der einfach bedienbaren grafischen Entwicklungsumgebung NI LabVIEW unterstützt, so dass Anwender Echtzeit- und FPGA-Anwendungen problemlos entwickeln können.
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