인쇄
PDF개요
CompactRIO Advisor를 사용하면 CompactRIO 시스템을 더욱 편리하게 구성할 수 있습니다.
CompactRIO 시스템은 (1) CompactRIO 재구성가능한 임베디드 시스템, (2) 통합 컨트롤러와 섀시로 이루어진 CompactRIO 재구성가능한 임베디드 시스템, (3) CompactRIO R 시리즈 확장 시스템, (4) CompactRIO 원격 고속 인터페이스 시스템의 네 가지 구성이 있습니다. 우선 어플리케이션에 가장 적합한 구성이 무엇인지 결정해야 합니다. CompactRIO 시스템 구성에 대한 더욱 자세한 정보는 하단의 제품 선택 가이드를 참조하십시오.
다음 4단계를 통해 CompactRIO 재구성가능한 임베디드 시스템을 구축할 수 있습니다.
목차
Step 1: Choose your CompactRIO Real-Time Controller
|
CompactRIO 임베디드 리얼타임 컨트롤러 |
사양 | 지원되는 재구성가능한 섀시 |
|
400 MHz, 64 MB DRAM, 128 MB 스토리지 |
cRIO-9101/9102/9103/9104 cRIO-9111/9112/9113/9114/9116 |
|
|
400 MHz, 128 MB DRAM, 2 GB 스토리지 |
cRIO-9101/9102/9103/9104 cRIO-9111/9112/9113/9114/9116 |
|
| cRIO-9022 | 533 MHz, 256 MB DRAM, 2 GB 스토리지 |
cRIO-9101/9102/9103/9104 cRIO-9111/9112/9113/9114/9116 |
|
200 MHz, 32 MB DRAM, 64 MB 스토리지 (새 디자인의 경우 권장되지 않음) |
cRIO-9101/9102/9103/9104 |
|
|
200 MHz, 64 MB DRAM, 512 MB 스토리지 (새 디자인의 경우 권장되지 않음) |
cRIO-9101/9102/9103/9104 |
|
|
266 MHz, 64 MB DRAM, 128 MB 스토리지 (새 디자인의 경우 권장되지 않음) |
통합된 컨트롤러와 섀시 |
|
|
266 MHz, 64 MB DRAM, 128 MB 스토리지 |
통합된 컨트롤러와 섀시 |
|
|
400 MHz, 128 MB DRAM, 256 MB 스토리지 |
통합된 컨트롤러와 섀시 |
2단계: CompactRIO 섀시 선택
| CompactRIO 재구성가능한 섀시 | I/O 모듈 슬롯 | FPGA 게이트 크기 |
|
4 |
1 M |
|
|
8 |
1 M |
|
|
4 |
3 M |
|
|
8 |
3 M |
|
|
4 |
LX 30 |
|
|
8 |
LX 30 |
|
|
4 |
LX 50 |
|
|
8 |
LX 50 |
|
|
8 |
LX 85 |
|
|
8 |
1 M |
|
|
8 |
2 M |
|
|
8 |
2 M |
*내쇼날인스트루먼트는 새로운 디자인을 위한 cRIO-911x 시리즈의 섀시를 추천합니다. 동일한 가격대에 보다 고성능의 사양을 확인하실 수 있습니다.
CompactRIO용 마운트 액세서리를 확인하십시오.
3단계: C 시리즈 I/O 모듈 선택
|
신호 유형 |
신호 |
모듈 |
채널 |
특수 기능 |
|
아날로그 입력 |
저 전압 (±80 mV) |
32 |
16 비트, ±200 mV ~ ±10 V, 250 kS/s, 32 SE 또는 16 DIFF 채널, 절연 |
|
|
4 |
24 비트, 100 S/s, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
|||
|
중 전압 (±10 V) |
8 |
12 비트, 500 kS/s, 싱글 엔드, 절연 |
||
|
32 |
16 비트, ±200 mV ~ ±10 V, 250 kS/s, 32 SE 또는 16 DIFF 채널, 절연 |
|||
|
4 |
16 비트, 채널당100 kS/s, 동시, 차동 |
|||
|
4 |
24 비트, 100 S/s, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
|||
|
4 |
24 비트, ±10 V, 50 kS/s, 동시, 앨리어싱 제거, 250 Vrms 채널간 절연 |
|||
|
높은 절연이 있는 중 전압 (±10 V) |
16 |
16 비트, ±200 mV ~ ±10 V, 250 kS/s, 600 VDC (US)/400 VDC (EU) Cat I 뱅크 절연 |
||
|
4 |
24 비트, 100 S/s/ch, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
|||
|
4 |
24 비트, ±10 V, 50 kS/s, 동시, 앨리어싱 제거, 250 Vrms 채널간 절연 |
|||
|
고 전압 (±60 V, 300 Vrms) |
4 |
24 비트, 100 S/s/ch, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
||
|
8 |
12 비트, 800 kS/s, 싱글 엔드, 절연 |
|||
|
|
3 채널, 300 Vrms 아날로그 입력 모듈 |
|||
|
4 |
24 비트, ±60 V, 50 kS/s, 동시, 앨리어싱 제거, 250 Vrms 채널간 절연 |
|||
|
전류 입력 |
8 |
8 채널 ±20 mA, 200 kS/s, 16 비트 아날로그 전류 입력 모듈 |
||
|
열전쌍 |
4 |
24 비트 델타-시그마, 15 S/s, 차동 |
||
|
4 |
24 비트, 100 S/s, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
|||
|
RTD |
4 |
24 비트, 400 S/s, 0 ~ 400 Ω RTD 지원, 3/4 와이어 측정 |
||
|
4 |
24 비트, 100 S/s, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
|||
|
IEPE 센서 (가속도계/마이크) |
4 |
24-비트, 50 kS/s, 동시, IEPE 컨디셔닝 (항상 on), 앨리어싱 제거 내장 |
||
|
4 |
24 비트, 50 kS/s, 동시, 소프트웨어 선택가능한 IEPE 컨디셔닝, 앨리어싱 제거 내장 |
|||
|
브리지 기반 센서 (스트레인 게이지/로드 셀) |
4 |
24 비트, 100 S/s, 채널간 절연된 유니버셜 AI 모듈 (±125 mV ~ ±60 V, ±25 mA, TC, 3/4 와이어 RTD, ¼, ½, 및 풀 브리지) |
||
|
8 |
24 비트, 10 kS/s/ch, 120 Ω |
|||
|
8 |
24 비트, 10 kS/s/ch, 350 Ω |
|||
|
4 |
24 비트, 50 kS/s, 동시, 풀/하프 브리지 지원, 앨리어싱 제거 |
|||
|
아날로그 출력 |
4 |
중 전압 (±10 V) |
||
|
16 |
중 전압 (±10 V), 25 kS/s/ch |
|||
|
4 |
중 전류 (0 - 20 mA) |
|||
|
신호 유형 |
신호 |
모듈 |
채널 |
특수 기능 |
|
디지털 I/O |
디지털 입력 |
NI 9401 |
8 |
양방향 5 V TTL |
|
NI 9421 |
8 |
24 V 싱킹 |
||
|
NI 9422 |
8 |
24 V 싱킹/소싱 |
||
|
NI 9423 |
8 |
최대 30 V 싱킹 |
||
|
NI 9425 |
32 |
24 V 싱킹 |
||
|
NI 9435 |
4 |
250 AC/DC 유니버셜 |
||
|
NI 9411 |
6 |
차동 또는 TTL |
||
|
디지털 출력 |
NI 9401 |
8 |
양방향 5 V TTL |
|
|
NI 9472 |
8 |
24 V 소싱 |
||
|
NI 9474 |
8 |
8개 채널 5 ~ 30 V, 1 µs, 소싱 디지털 출력 모듈 |
||
|
8 |
8 채널 60 V, 1 µs, 소싱 디지털 출력 모듈 |
|||
|
NI 9476 |
32 |
32개 채널, 24 V, 500 µs, 소싱 디지털 출력 모듈 |
||
|
NI 9477 |
32 |
24 V 싱킹 |
||
|
솔리드 상태 릴레이 |
릴레이 출력 |
NI 9481 |
4 |
Form A (SPST) |
|
NI 9485 |
8 |
60 VDC, SSR form A, 채널당 최고 750 mA, 5 ms 세트 및 리셋 시간, 채널당 절연 |
||
|
카운터, 펄스 생성 |
카운터/타이머 (24 V) |
NI 9423 |
8 |
1 µs, 고속, 최고 30 V, 35 V 보호 |
|
NI 9425 |
32 |
7 us, 최고 30 V (8채널 60 V), 60 V 보호 |
||
|
NI 9426 |
32 |
7 µs 소싱 디지털 입력 모듈 |
||
|
카운터/타이머 (TTL) |
NI 9401 |
8 |
100 ns, 5 V TTL, 초고속, 양방향, 30 V 보호 |
|
|
NI 9411 |
6 |
500 ns, ±5 ~ 24 V, 싱글 엔드 TTL 또는 차동, 조절된 5 V 공급 출력 |
||
|
구적 엔코더 (차동) |
NI 9411 |
2 |
500 ns, ±5~ 24 V, 두 개 엔코더를 위한 6개 디지털 입력 (위상 A, 위상 B 및 인덱스 입력) |
|
|
PWM/펄스 생성 (24 V) |
NI 9472 |
8 |
100 µs, 6~ 30 V 로직, 채널당750 mA 최대, 30 V 보호, 단락 회로 검증 |
|
|
NI 9474 |
8 |
1 µs, 고속, 5~ 30 V 로직, 채널당1 A 최대, 30 V 보호, 단락 회로 검증 |
||
|
NI 9475 |
8 |
8 채널 60 V, 1µs, 소싱 디지털 출력 모듈 |
||
|
NI 9476 |
32 |
500 us, 6~36 V, 40 V 보호, 단락 회로 검증 |
||
|
NI 9477 |
32 |
8 us, 5 ~ 60 V, 싱킹, 절연, 모듈당 최고 20 A |
||
|
솔레노이드/프로그래밍 가능한 전류 한계 |
NI 9478 |
16 |
16개 채널, 50 μs, 50 V 싱킹 디지털 출력, 프로그래밍 가능한 전류 한계 |
|
|
PWM/펄스 생성 (TTL) |
NI 9401 |
8 |
100 ns, 5 V TTL, 초고속, 양방향, 30 V 보호 |
|
|
착탈식 스토리지 |
보안 디지털 카드 모듈 |
NI 9802 |
2 |
2 슬롯, 최고 4 GB 추가 스토리지, 2 MB/S에서 읽기/쓰기 |
|
시리얼 인터페이스 |
RS-232 |
NI 9870 |
4 |
최고 921.6 Kbaud, 포트당 64 바이트 FIFO |
|
RS-485 |
NI 9871 |
4 |
최고 1.843 Mbaud, 포트당 64 바이트 FIFO |
|
|
Controller Area Network (CAN) |
Controller Area Network (CAN) |
NI 9852 |
2 |
저속 CAN |
|
NI 9853 |
2 |
고속 CAN |
||
|
모션 |
모션 |
NI 9505 |
1 |
H-브리지 모션 드라이브 (브러시드-DC 서보 모터) |
|
맞춤형 I/O 모듈 |
특화된 I/O |
NI cRIO-9951 |
해당사항 없음 |
NI cRIO-9951 모듈 개발 키트는 어플리케이션 특정 요구를 위한 맞춤형 I/O 모듈 구축에 필요한 툴 포함 |
또한 다양한 C 시리즈 모듈은 사용이 편리한 USB 기반 NI CompactDAQ 시스템에서 사용가능합니다. NI CompactDAQ에 대해 더욱 자세히 알아보십시오.
C 시리즈 모듈용 커넥터 블록과 액세서리를 보십시오.
4단계: 개발 소프트웨어 선택
Real-Time 및 FPGA 배포 옵션이 있는 NI Developer Suite Core Package에는 CompactRIO로 임베디드 시스템을 직접 구축하는데 필요한 모든 툴들이 포함됩니다. 즉, 사용자 구성가능한 FPGA 코어에서 하드웨어 I/O를 직접 제작하기 위한 LabVIEW FPGA 및 결정성있고 안정적인 리얼타임 어플리케이션을 구축하기 위한 LabVIEW Real-Time이 포함됩니다. Real-Time 및 FPGA 배포 옵션이 있는 NI Developer Suite 코어 패키지에는 알고리즘 개발, 리얼타임 개발 분석, Microsoft Office 리포트 생성 및 데이터베이스 통신을 위한 포괄적인 LabVIEW 애드온 툴들이 포함됩니다.
CompactRIO 재구성가능한 임베디드 시스템에 대한 더욱 자세한 정보
CompactRIO 재구성가능한 임베디드 시스템에는 리얼타임 임베디드 프로세서, 사용자 프로그래밍 가능한 FPGA가 있는 4/8 슬롯 재구성가능한 섀시, 핫스왑이 가능한 산업용 I/O 모듈이 있습니다. 본 저가형 임베디드 아키텍처는 맞춤형 독립/분산 컨트롤 및 수집 시스템의 신속한 개발을 위해 로우 레벨 하드웨어 리소스로 개방적인 연결을 제공합니다.
CompactRIO 재구성가능한 임베디드 시스템
CompactRIO R 시리즈 확장 시스템에 대한 더욱 자세한 정보
NI cRIO-9151 CompactRIO 확장 섀시는 PCI/PXI R 시리즈 FPGA 디바이스의 모든 디지털 커넥터를 연결합니다. Windows 또는 LabVIEW Real-Time OS 중 하나가 설치된 모든 데스크탑 PC나 PXI 컴퓨터 시스템에 R 시리즈 디바이스를 설치할 수 있습니다. 재구성가능한 FPGA는 PXI/PCI R 시리즈 디바이스에 장착되어 있으며, CompactRIO I/O 모듈은 고성능 신호 컨디셔닝 및 연결을 제공합니다. 최대 4개 cRIO-9151 확장 섀시 (16개 C 시리즈 I/O 모듈)를 특정 R 시리즈 플러그인 FPGA 디바이스와 사용할 수 있습니다. 더욱 자세한 정보는 아래 테이블을 참고하십시오.
아래 4 단계를 통해 CompactRIO R 시리즈 확장 시스템 구축하기:
1. NI 78xx FPGA R 시리즈 플러그인 디바이스와 함께 PXI 시스템 또는 PC 선택
2. NI cRIO-9151 CompactRIO 확장 섀시 선택
3. 모든 C 시리즈 I/O 모듈 선택
4. 개발 소프트웨어 선택 (4단계 참조)
CompactRIO R 시리즈 확장 테이블
| R 시리즈 디바이스 |
CompactRIO R 시리즈 확장 섀시
|
디바이스당 cRIO-9151 섀시 최대 개수
|
C 시리즈 I/O 모듈 최대 개수
|
FPGA 게이트 크기
|
| NI PCI/PXI-7811R |
4
|
16
|
1 M
|
|
| NI PCI/PXI-7813R |
4
|
16
|
3 M
|
|
| NI PCI/PXI-7830R |
1
|
4
|
1 M
|
|
| NI PCI/PXI-7831R |
2
|
8
|
1 M
|
|
| NI PCI/PXI-7833R |
2
|
8
|
3 M
|
PCI용 R 시리즈 확장 시스템
PXI용 R 시리즈 확장 시스템
CompactRIO 원격 고속 인터페이스 시스템에 대한 더욱 자세한 정보
내쇼날인스트루먼트의 cRIO-9052 고속 원격 컨트롤러가 cRIO-900x 리얼타임 컨트롤러를 대체하며 모든 NI cRIO-910x 재구성가능 섀시와 노트북, PXI 시스템 또는 PC간 고속 인터페이스를 제공합니다. 엔지니어들은 NI cRIO-9052로 CompactRIO 섀시 내에서 최고 50 MB/s로 FPGA와 인터페이스할 수 있습니다. 따라서 CompactRIO 내에서 FPGA의 유연성 및 노트북/PC로의 고속 인터페이스가 요구되는 어플리케이션에 이상적인 원격의 재구성가능한 솔루션을 구현할 수 있습니다. CompactRIO 고속 원격 시스템을 노트북, PC 또는 PXI 시스템에서 작동하는 LabVIEW Windows 어플리케이션에 인터페이스하거나, PC 또는 PXI 시스템에서 작동하는 LabVIEW Real-Time 어플리케이션에 인터페이스하도록 선택할 수도 있습니다.
4단계를 통해 CompactRIO 고속 원격 시스템 구축:
1. cRIO-9052 고속 원격 컨트롤러 키트 선택 (cRIO-9052 고속 컨트롤러, NI 8310 PCMCIA/PCI/PXI 루트 카드와 케이블 함께 제공)
2. 모든 cRIO-901x FPGA 섀시 선택
3. 모든 C 시리즈 I/O 모듈 선택
4. 개발 소프트웨어 선택 (4단계 참조)
노트북을 위한 CompactRIO 고속 원격 시스템
노트북을 위한 cRIO-9052 고속 원격 컨트롤러 키트
또 다른 참고 사항:
자주하는 질문 (FAQ) - CompactRIO 고속 원격 시스템
관련 링크:
CompactRIO 홈페이지
법적 정보
"이 튜토리얼 (이 ""튜토리얼"")은 내쇼날인스트루먼트 (""NI"")가 개발한 것 입니다. 이 튜토리얼에 대한 내쇼날인스트루먼트의 기술 지원이 가능하더라도, 이 튜토리얼의 내용은 완전하게 테스트 및 검증되지 않을 수 있으며, NI는 어떠한 방식으로도 품질 또는 관련 제품 및 드라이버의 새로운 버전에 따른 컨텐츠의 지속적인 지원을 보장하지 않습니다. 이 튜토리얼은 어떠한 종류의 보증 및 NI.COM의 이용 약관에 명시된 특정한 제약 규정에 대한 전제 없이 있는 그대로 제공됩니다. (http://ni.com/legal/termsofuse/unitedstates/us/)